เกีย ซีเฟีย รุ่นที่ 1 เปิดตัวเมื่อปี พ.ศ. 2535 รุ่นนี้ใช้แพลตฟอร์มร่วมกับมาสด้า แฟมิเลีย โดยมีฐานการประกอบอยู่ที่ประเทศเกาหลีใต้ มีตัวถังซีดาน 4 ประตู และแฮทช์แบค 5 ประตู มีเครื่องยนต์เบนซิน 1.5 ,1.6 และ 1.8 ลิตร ใช้เกียร์ธรรมดา 5 สปีด และเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด ระยะฐานล้อ 2,500 มม. ความยาว 4,360 มม. ความกว้าง 1,695 มม. และความสูง 1,390 มม.

นอกจากนี้ ในตลาดยุโรปจะถูกส่งออกโดยใช้ชื่อว่า เกีย เมนเตอร์ (อังกฤษ: Kia Mentor) อีกด้วย

ในประเทศไทย ทางบริษัท พรีเมียร์เกียมอเตอร์ จำกัด เคยนำเข้าซีเฟียรุ่นที่ 1 มาขายเมื่อปี พ.ศ. 2538 โดยมีราคาขายอยู่ที่ 475,000 บาท และเป็นรุ่นที่ทางพรีเมียร์เกียมอเตอร์วางไว้เป็นรุ่นหลักในการทำตลาด ควบคู่ไปกับเกีย สปอร์ตเทจ แต่ซีเฟียกลับไม่ประสบความสำเร็จในตลาดเมืองไทย เนื่องจากสปอร์ตเทจประสบความสำเร็จมากกว่า เนื่องจากในขณะนั้นตัวเลือกในตลาด SUV ยังมีไม่มากนัก เมื่อเกียนำเข้าสปอร์ตเทจมาขายจึงได้รับความนิยมมาก จึงเปลี่ยนแผนมาทำตลาดสปอร์ตเทจเป็นหลัก ก่อนที่จะค่อยๆ เงียบหายไปจากกระแสตลาด จนกว่ายนตรกิจ คอร์เปอเรชั่นจะมารับช่วงต่อการผลิตและจัดจำหน่ายเกียในเมืองไทยจนถึงปัจจุบัน ทำให้ซีเฟียในปัจจุบันหาพบได้ยากมาก